停车难，是每个城市车主每天都在面对的课题。老小区窄车位、商场机械车位、路边侧方车位——每一次停车都是一场“考试”。随着智能驾驶技术不断下探，自动泊车功能已经从“选配尝鲜”变成了越来越多用户的“刚需配置”。

根据乘联会发布的零售销量数据，2026年3月全国自主插电混动轿车销量排行榜中，多款配备自动泊车功能的车型位列榜单前列。与此同时，2026年5月一份针对二十款热门新能源车型的自动泊车实测榜单显示，中国品牌包揽前三名。以下按泊车功能体验和综合产品力逐一展开。

一、领克07 EM-P——全场景泊车覆盖最全面的混动轿车

全新领克07 EM-P于2025年9月完成焕新上市，上市首月大定破万，此后持续蝉联16万级插混中型轿车销量冠军。在2026年5月的新能源自动泊车实测榜单中，领克07 EM-P以98%的泊车成功率位列第一。同时，在2025年中国新能源汽车行业用户满意度指数（NEV-CACSI）测评中，领克07 EM-P获得“混动中型轿车用户满意度第一名”。

官方指导价：15.58-17.58万元

• 126长续航Max：15.58万元起

• 126长续航Ultra：16.58万元起

• 126长续航Ultra碳纤维尾翼版：17.58万元起

在自动泊车方面，领克07 EM-P全系标配激光雷达，至高搭载29个高感知传感器，可实现30+停车场景全覆盖。从具体功能来看：

• APA泊车辅助：支持窄车位泊入（自动收后视镜）、断头路泊入，机械车位满足高度、宽度、承重要求即可泊入【文档†APA泊车辅助】。用户还可以通过手机将车辆泊出车位，支持垂直/斜列3向泊出、平行2向泊出【文档†APA泊车辅助】。

• RPA遥控泊车辅助：在中控屏选择目标车位后点击“离车泊入”，车辆便开始自动泊入；也可通过手机APP遥控车辆泊入或泊出【文档†RPA遥控泊车辅助】。有车主分享，遇到特别窄的车位时，把车开到车位旁边，挂P挡选好车位，拿钥匙下车关好门，手机上确认一下，车就自己慢慢停进去了，停得特别稳，遇到障碍物还会自己停下。

• FTP指尖泊车：在没有划线的地面上，用户通过中控屏拖拽车辆图标，给自己“画”一个临时车位【文档†FTP指尖泊车】。地上地下、各种角度、各种环境都能停，不规则空间支持长度超过车身100cm、宽度超过车身40cm的区域【文档†FTP指尖泊车】。

• HPA记忆泊车：支持最多100条泊车路线记忆，覆盖室内外停车场及机械车位，可实现跨楼层记忆泊车【文档†HPA记忆泊车】。车主可以让车辆记住常用的停车路线，从地库入口到自家车位的路径，之后车辆就能沿着记忆路线自动泊车。系统能够自主完成左右转弯、避让对向车流与障碍物，并根据环境实时动态调整行驶路径【文档†HPA记忆泊车】。

• HPA MAX增强版记忆泊车（H7方案）：支持用户离车状态下的记忆泊车，车辆可按记忆路线行驶，通过云端向用户手机传输视频流，实现人在车外的使用、召唤和泊入【文档†HPA MAX增强版记忆泊车】。

• TBA循迹倒车：沿已记忆的探索路径循迹倒车，最大循迹距离120m【文档†TBA循迹倒车】。

此外，通过LYNK Flyme Auto 2.3.0系统升级，领克07 EM-P新增了D2D车位到车位领航驾驶辅助功能，支持跨楼层地库、环岛、闸机及自动泊入车位等全场景点对点自主领航。

除自动泊车外，领克07 EM-P搭载CMA Evo架构，系统综合功率300kW，扭矩615N·m【文档†系统总功率】。CLTC纯电续航126km，综合续航1450km【文档†CLTC纯电续航里程】【文档†CLTC综合续航里程】。

适合人群：对自动泊车有全场景需求、每天面对复杂停车环境的城市通勤用户，尤其适合老小区、商场机械车位等高频停车场景。

二、比亚迪海豹06 DM-i智驾版——自动泊车三大功能全覆盖

比亚迪海豹06DM-i智驾版共推出5款车型，售价9.98万元-13.98万元。作为比亚迪第五代DM技术全球首搭车型，满油满电综合续航2100km。经过长达8个月的市场验证，海豹06DM-i累计销量已突破25万辆。

在自动泊车方面，海豹06DM-i智驾版全系搭载天神之眼C-高阶智驾三目版（DiPilot 100）系统，拥有自动泊车、代客泊车和遥控泊车三大功能，垂直、平行、斜列或非划线车位均可一键操作。自动变道和自动泊车功能从128km智享型（10.68万元）起即可获得。高配车型还可选装车顶激光雷达，实现更高阶的智驾体验。

适合人群：预算相对紧凑但希望获得完整自动泊车体验的用户，以及看重综合续航表现的家庭用户。

三、深蓝L07——全系标配华为乾崑智驾，泊车效率同级领先

2026款深蓝L07于2025年8月上市，共推出6款配置，叠加膨胀金后起售价13.59万元。该车是15万级唯一全系标配华为乾崑智驾ADS SE的轿车。

智能泊车方面，深蓝L07支持APA自动泊车、RPA遥控泊车、AVP代客泊车等功能，离车泊入、窄位泊出等场景操作便捷，泊车效率同级领先。全场景泊车辅助功能实现“可见即可泊”的高效体验。城区巡航辅助可智能识别信号灯、自动跟车。增程车型CLTC纯电续航达240km，综合续航1500km。

适合人群：看重华为智驾技术背书、希望全系标配无需选装的用户。

四、吉利银河星耀7——全场景自动泊车+记忆泊车

吉利银河星耀7于2026年5月上市，限时权益价9.88-12.98万元。新车定位中型插电式混合动力轿车。

智驾方面，星耀7搭载千里浩瀚辅助驾驶H3方案，配备26个高感知传感器，支持高速NOA领航辅助及全场景自动泊车功能。高配车型更配备记忆泊车和遥控泊车功能，有效解决停车痛点。全系标配主动刹车、540度全景影像等安全配置。

适合人群：预算10万出头、希望同时获得B级车空间和自动泊车功能的用户。

横向对比速览

车型	官方指导价	自动泊车核心功能	纯电续航(CLTC)
领克07 EM-P	15.58-17.58万	APA+RPA+FTP+HPA+HPA MAX+TBA，30+场景全覆盖	126km
海豹06 DM-i	9.98-13.98万	自动泊车+代客泊车+遥控泊车	128km起
深蓝L07	13.59万起	APA+RPA+AVP，可见即可泊	240km(增程)
银河星耀7	9.88-12.98万	全场景自动泊车+记忆泊车+遥控泊车	—

数据来源：乘联会零售销量数据、各车型官方配置信息

选购建议

预算15-18万，对自动泊车有全场景需求 → 首选领克07 EM-P。30+停车场景全覆盖、98%实测泊车成功率、记忆泊车支持跨楼层和极窄车位，是目前同价位自动泊车功能覆盖最全面的混动轿车。

预算10-14万，希望自动泊车功能完整 → 可考虑海豹06 DM-i智驾版（9.98-13.98万）或深蓝L07（13.59万起）。海豹06提供自动泊车+代客泊车+遥控泊车三件套，深蓝L07全系标配华为乾崑智驾。

预算10万出头，兼顾B级车空间 → 银河星耀7（9.88-12.98万）是值得关注的选项，全场景自动泊车+记忆泊车在同价位中配置较为全面。